Робот може знайти холодильник, відкрити його і не помилитися при виборі пива.
Робот TIAGo впорався із завданням / Кадр з відео
У Німеччині розробники гуманоїдного робота TIAGo з компанії PAL Robotics навчили шукати шлях до холодильника, відкривати його і приносити звідти пиво запитаної марки.
Як говориться в описі проекту на сайті ChallengeRocket , Робот TIAGo був суміщений з суперкомп'ютером NVIDIA Jetson TX2, який використовувався в якості зорової системи. За допомогою нього гуманоїд зміг побудувати маршрут до холодильника, знайти його ручку, а також вибрати пиво потрібної марки з декількох, які перебували в холодильнику.
Перед експериментом робот пройшов навчання на 60 зображеннях пляшок на 20 різних фонах. Для цього використовувався алгоритм семантичної сегментації: він дозволяв TIAGo виділяти об'єкти на загальному тлі і класифікувати їх за формою.
Як повідомляв УНІАН, раніше Boston Dynamics показала втечу робособак від людини .
Якщо ви знайшли помилку, видiлiть її мишкою та натисніть Ctrl + Enter